在人工智能技術(shù)的應(yīng)用普及下，擺臂點(diǎn)焊機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，這種設(shè)備的一大特點(diǎn)是它有一個(gè)巨大的機(jī)械手臂，如同汽車生產(chǎn)線的機(jī)械手一樣，靈活地完成各類復(fù)雜的焊接操作，所以，這個(gè)擺臂的作用地位的重要性就不言而喻了吧。要保養(yǎng)好擺臂你要做到：
所有軸上的導(dǎo)軌和軸承應(yīng)保持清潔和潤(rùn)滑良好。如果機(jī)器人在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中工作，導(dǎo)軌需要經(jīng)常清潔。如果發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，可能表示潤(rùn)滑不良。為了保證適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑，必須有適當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)。大多數(shù)機(jī)械手都有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)和需要定期更換的部件。
保持?jǐn)[臂點(diǎn)焊機(jī)的機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的很多信息。機(jī)器人通過特定的動(dòng)作操作，并因此收聽任何異常聲音，例如嘯聲、咔嗒聲等。，這表明軸承沒有正確旋轉(zhuǎn)或一些其它部件卡住。機(jī)械手連桿部分沿著裝有電力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌移動(dòng)，產(chǎn)生正常的咔嗒聲，但這種聲音是平滑和穩(wěn)定的。檢查可觀察到的所有軸承，確保其平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。簡(jiǎn)單地檢查和傾聽一些磨損或需要調(diào)整的跡象可以大大有助于保持機(jī)械手良好運(yùn)行。
如果操縱器由安裝支架驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)注意操作過程中的任何猶豫或晃動(dòng)。除平滑和平滑運(yùn)動(dòng)之外的所有運(yùn)動(dòng)都可能表示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部存在某些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查擺臂點(diǎn)焊機(jī)的裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺異常運(yùn)動(dòng)(來回動(dòng)作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不精確。
